我们将为大家介绍一款强大的设备——远创智控YC-ECT-RS/通讯网关。这是一款自主研发的ETHERCAT从站功能的网关，它能够将ETHERCAT网络和RS或RS设备无缝连接。
这款网关在ETHERCAT总线和RS或RS总线中均能发挥主站或从站的作用。它的最大特点就是解决了协议不兼容的问题，让不同协议设备间的数据传输变得更加高效和稳定。
1.2技术参数
1.2.1ETHERCAT技术参数
网关做为ETHERCAT网络的从站，可以连接倍福、欧姆龙、基恩士等厂家的PLC。
带2个RJ45以太网接口，支持BASE-TX，MDI/MDIX自检测，可以组成链式网络，支持环网冗余。
支持的最大PDO长度，inputs和outputs各为字节。Input和output的方向是主站方向，input是主站输入，output是主站输出。
1.2.2RS/RS技术参数
RS/RS波特率可以选择：、、、、、9、19.2K、38.4K、57.6K、.2K等。
字符格式及校验：8位无校验、8位+偶校验、8位+奇校验、7位+偶校验、7位+奇校验、8位+地址/数据标记、7位+2停止位+无校验。
自动定时发送功能，定时发送间隔时间从50毫秒到10秒可选。
有两种控制接收结束的方式：
按字符间隔接收：当接收到一个字符后连续3.5个字符时间（与波特率、字符位数和有无校验有关）没有接收到下一个字符时，认为报文结束。
按长度接收：按照用户给定的接收报文长度来控制接收报文结束。
3.硬件电气规范
3.1电气参数
◆电源：直流24V/mA（18V～30V可用），使用中建议接好保护地PE
◆工作环境：-25～55℃，湿度≤95%
◆防护等级：IP20
◆安装方式：35mm导轨
◆重量：g
3.2ETHERCAT的电气连接
ETHERCAT采用标准4芯屏蔽电缆。建议用户使用标准ETHERCAT插头及标准ETHERCAT电缆。有关ETHERCAT安装规范请用户参照有关
ETHERCAT技术标准。
3.3串行接口的电气连接
3.3.1RS电气连接
使用RS通讯时，所有设备的信号A连接到一起，信号B连接到一起。
当需要使用终端电阻时，可以将网关端子的B与TR短接到一起。
3.3.2RS电气连接
被连设备（计算机）
网关使用RS通讯时，信号传输是单向的，请注意与对端设备的连接线序。网关的TX接对端设备的RX，网关的RX接对端设备的TXD，两端的GND连到一起。
4.协议及数据转换
4.1协议转换原理
网关分别从ETHERCAT一侧和modbus一侧读写数据，存入各自的缓冲区，网关内部将缓冲区的数据进行交换，从而实现两边数据的传输。
4.2ETHERCAT协议介绍
EtherCAT现场总线协议是由德国倍福公司在3年提出的，该通讯协议拓
扑结构十分灵活，数据传输速度快，同步特性好，可以形成各种网络拓扑结构。
EtherCAT协议自从推出以来，凭借其优异的性能得到了工控领域的广泛
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