一、走线
走线必须注意强弱电分开的原则，即电源线、电机线应与驱动信号线、编码器信号、I/O信号线分开走，确保最短路径，电源线的分线处尽量与驱动器近，出电机线的矩形插座尽量靠近驱动，让电机线以最短路径出电柜。
通常散线走在线槽内，屏蔽线则不一定，为确保与强电部分的距离，也可架空走线，但必须加以固定。
关于示教盒的走线，需要柜体上开方孔，使DB插头能穿过。然后用压板将线压紧（可加装线缆固定头加以保护）。
二、接地
（1）接入交流电源线中必须有地线，若现场没有PE（地线），也可用N（零线）替代，但必须在配电柜里接线；也可自行打根地线（打两根长2.5米的35X35以上规格的角钢，间距为3米）。
（2）进线接地线线径不可低于2.5平方毫米，进入电柜后接入接地排。
（3）电柜内每一个电器必须接地（从接地排引接），且线径不可低于1.5平方毫米。
（4）所有屏蔽线的屏蔽层必须与插头外壳或插座中的接地引脚相连，屏蔽层的编织不少于两股。双端接地。
（5）本体上电机的接地线与电机动力线一起走，经过矩形连接器。
（6）电机编码器线的屏蔽层也必须通过矩形连接器与电柜到本体屏蔽线的屏蔽层相连（该线的屏蔽层分成6股，与电柜内的每一根编码器的屏蔽层相连，另外还需单独分股屏蔽层编织接到矩形插座的接地点上，电柜内也需单从接地排上接根地线到矩形插座的接地点上）。
（7）机器人本体需要单独接接地线。
（8）为了得到良好的接地性能，建议安装电器的基板采用铜锌板。
三、柜体的密封和散热
电柜必须考虑密封性，在散热时要考虑对流气流能很好地涉及到发热器件。
如何环境允许最好加装工业用空调，把电柜做到最高的密封性，以确保电器有较好的温度环境。
转载请注明：http://www.0431gb208.com/sjslczl/1957.html
