远创智控YC-DP-ECT，是自主研发的一款PROFIBUS从站功能的通讯网关，它的主要功能是将ETHERCAT设备接入到PROFIBUS网络中。
YC-DP-ECT这个小小的网关可不简单，连接到PROFIBUS总线中做为从站使用，连接到ETHERCAT总线中做为从站使用。
1.2技术参数
1.2.1PROFIBUS-DP技术参数
●网关协议符合GB/T-：测量和控制数字数据通信工业控制系统用现场总线第3部分：PROFIBUS规范。
●网关做为PROFIBUS网络从站，支持的波特率：9.6Kbps~12Mbps。
●支持的数据长度：输入≤字节，输出≤字节，输入+输出≤字节。
1.2.2ETHERCAT技术参数
●网关做为ETHERCAT网络的从站，可以连接倍福、欧姆龙、基恩士等厂家的PLC。
●带2个RJ45以太网接口，支持BASE-TX，MDI/MDIX自检测，可以组成链式网络，支持环网冗余。
●支持的最大PDO长度，inputs和outputs各为字节。Input和output的方向是主站方向，input是主站输入，output是主站输出。
3.硬件电气规范
3.1电气参数
◆电源：直流24V/mA（18V～30V可用），使用中建议接好保护地PE
◆工作环境：-25～55℃，湿度≤95%
◆防护等级：IP20
◆安装方式：35mm导轨
◆重量：g
3.2PROFIBUS的电气连接
采用标准9针D形PROFIBUS插座（孔）。建议用户使用标准PROFIBUS插头及标准PROFIBUS电缆。有关PROFIBUS安装规范请用户参照有关PROFIBUS技术标准。
3.3ETHERCAT的电气连接
ETHERCAT采用标准4芯屏蔽电缆。建议用户使用标准ETHERCAT插头及标准ETHERCAT电缆。有关ETHERCAT安装规范请用户参照有关ETHERCAT技术标准。
4.协议及数据转换
4.1协议转换原理
网关分别从PROFIBUS一侧和ETHERCAT一侧读写数据，存入各自的缓冲区，网关内部将缓冲区的数据进行交换，从而实现两边数据的传输。
4.2PROFIBUS协议介绍
PROFIBUSDP（分布式周边，DecentralizedPeripherals）用在工厂自动化的应用中，可以由中央控制器控制许多的传感器及执行器，也可以利用标准或选用的诊断机能得知各模块的状态。
PROFIBUSOSI模型
与其它现场总线系统相比，PROFIBUS的最大优点在于具有稳定的国际标准EN作保证，并经实际应用验证具有普遍性。已应用的领域包括加工制造．过程控制和自动化等。
PROFIBUSDP支持9.6K~12Mbps的传输速率。
为了有效利用PROFIBUSDP的机能，PROFIBUSDP定义了几种不同的服务档次：
DP-V0：循环式的数据交换，诊断机能。
DP-V1：循环式及非循环式的数据交换，警告处理。
DP-V2：时钟同步数据模式，从机和从机之间的数据广播。
4.3ETHERCAT协议介绍
EtherCAT现场总线协议是由德国倍福公司在3年提出的，该通讯协议拓扑结构十分灵活，数据传输速度快，同步特性好，可以形成各种网络拓扑结构。EtherCAT协议自从推出以来，凭借其优异的性能得到了工控领域的广泛
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