AGV机器人的驱动系统主要由驱动电源、电机和减速装置组成。电机作为一种将电能转换为机械能的元件，在AGV小车中扮演着重要的角色，电机的性能参数及减速装置的规格型号的确定直接决定整车的动力性，即车辆的运动速度和驱动力直接决定整车的动力特性。电机种类繁多，在AGV中主要用到的电机包括4种：直流有刷电机、直流无刷电机、直流伺服电机、步进电机。而不管哪种电机，都需要AGV电机插头与其他部件相连接。AGV电机连接器的好与不好，能够直接影响AGV机器人智能设备的使用，所以想要选择一款好的AGV电机连接器，可以参考以下几个方面：
电气性能
连接器的电气性能主要包括：极限电流、接触电阻、绝缘电阻和抗电强度等。连接大功率电源时，需留意连接器的极限电流。环境性能
连接器环境性能主要包括：耐温、耐湿、耐盐雾、振动、冲击等。根据具体的应用环境选择。如应用环境较为潮湿时，对于连接器的耐湿、耐盐雾要求就高，避免连接器的金属触点被锈蚀。所以，选择对应环境性能的AGV电机连接器尤为重要！机械性能
连接器机械性能包括拔插力、机械防呆等。机械防呆对连接器非常重要，一旦插反，很可能对电路造成不可逆的损伤！接线方式
接线方式是指连接器的接触对与电线或电缆的连接方式。合理选择端接方式和正确使用端接技术，也是使用和选择连接器的一个重要方面。最常见的有焊接、压接。相对于焊接，优质的AGV电机连接器应采用压接的接线方式，能够使连接器产品得到较好的机械强度和电连续性，承受更恶劣的环境条件。也比传统焊接方式更加适用于AGV机器人这类智能设备中。安装方式与外形
连接器的外形千变万化，用户主要是从直形、弯形、电线或电缆的外径及与外壳的固定要求、体积、重量、是否需连接金属软管等方面加以选择，对在面板上使用的连接器还要从美观、造型、颜色等方面加以选择。连接器种类繁多，加上应用领域繁多，除以上AGV电机连接器的选择方法，也要结合实际的情况来选择最佳的连接方案。转载请注明：http://www.0431gb208.com/sjszyzl/4217.html
